一、中實系列
型號 額定扭矩(N.m) 額定轉速 (rpm) 容許彎矩(N.m) 齒隙(arcsec)
KRV6E 72 15 196 1
KRV20E 167 15 882 1
KRV40E 412 15 1666 1
KRV80E 784 15 2156 1
KRV110E 1078 15 2940 1
KRV160E 1568 15 3920 1
KRV320E 3136 15 7056 1
KRV450E 4410 15 8820 1
二、中空系列
KRV10C 98 15 686 1
KRV27C 265 15 980 1
KRV50C 490 15 1764 1
KRV100C 980 15 2450 1
KRV120C 1176 15 3920 1
KRV200C 1960 15 8820 1
KRV320C 3136 15 20580 1
KRV320CA 3136 15 20580 1
KRV500C 4900 15 34300 1